中国国家航天局（CNSA）7月6日宣布，天问二号探测器已抵达近地小行星卡莫瓦利瓦（Kamo'oalewa，国际编号2016 HO3），并开始科学探测。探测器历经约400天、飞行约10亿公里，抵达距小行星约20公里处。
天问二号于2025年5月29日从四川西昌卫星发射中心升空，今年6月6日首次探测到该小行星。据《环球时报》援引国家航天局消息，一天后，探测器在距小行星约3万公里处实施一次捕获机动，使其飞行轨道与小行星轨道处于同一平面，到6月19日已缩短至2000公里以内。
接近过程中采集的光学导航数据，使任务团队得以修正小行星轨道，将其定位不确定性从仅依靠地面观测得出的100多公里缩小至公里量级。更新后的数据已通过中国探月与深空探测数据发布系统对外发布。
7月2日在约20公里处拍摄的首张近距离图像，已经改变了科学家对该目标的认识。据《天文学》杂志报道，根据图像比例尺测算，卡莫瓦利瓦长度仅约20米，约为地面望远镜此前估算尺寸的一半。它是地球已知七颗准卫星之一，这类天体绕太阳运行的同时始终与地球保持较近距离。
这一尺寸大小关系到该小行星起源的争论。天文学家本杰明·沙基（Benjamin Sharkey）领导的一项2021年研究发现，其反射光特征与经过太空风化的月壤相似，暗示它可能是月球撞击后崩落的碎片。但同样反射相同量的阳光，尺寸更小的岩石反射率必须更高，而月球物质的反射率达不到这一要求。沙基利用詹姆斯·韦布太空望远镜数据撰写的一篇新论文于7月1日发布，发现其光谱更接近普通硅酸盐小行星。
未来数月，天问二号将研究小行星的表面、成分和内部结构，为采样做准备。探测器搭载三种采集方式：贴近表面悬停以收集松散物质、类似日本隼鸟二号和NASA“奥西里斯-REx”所采用的短暂接触式采样，以及通过四条带钻头的机械臂将探测器固定在小行星表面的锚定附着方式。具体采用哪种方式，将取决于探测所揭示的表面情况。
据行星学会报道，探测器预计将于2027年4月24日中国航天日前后离开小行星。将样品舱送回地球后，探测器还将借助地球引力飞向主小行星带中的311P/PanSTARRS彗星。
